Tous les langages modernes offrent aujourd’hui, par leur nature orientée objet, un moyen puissant de concevoir des hiérarchies : l’héritage. La plupart des programmeurs sont bien entendu déjà familiers avec le principe de dériver d’une classe pour en étendre les possibilités (ou les restreindre) dans une classe fille. Cependant, dans ce domaine, C++ va un peu plus loin que les autres langages en proposant différentes notions d’héritage public, privé, protégé et virtuel. Nous allons tenter, dans cet article, d’expliquer en détails leurs rôles et en quoi elles peuvent se rendre utiles.

Un cas classique

class Base
{
  public:
    int x() const { return m_x; }
  protected:
    void set_x(int value) { m_x = value; }
  private:
    int m_x;
};

class Derived : public Base
{
  public:
    void foo() { set_x(5); }
};

class Base

{

public:

int x() const { return m_x; }

protected:

void set_x(int value) { m_x = value; }

private:

int m_x;

};

class Derived : public Base

{

public:

void foo() { set_x(5); }

};

Ce code n’évoque probablement rien de nouveau pour la plupart d’entre vous : nous déclarons une classe Base, qui possède une méthode publique, une méthode protégée et une variable membre privée. Nous déclarons également une classe Derived, qui dérive de Base au travers d’un héritage public. Ce principe d’héritage public est généralement simple à comprendre et il est présent dans pratiquement tous les langages objets : lorsque Derived dérive de Base au travers d’un héritage public, on dit aussi que Derived “est un” Base. Toute instance de Derived peut être considérée comme une instance de Base. Comme nous l’avions vu, dans un article précédent, il est également possible de tester si une instance de Base est une instance de Derived grâce à un dynamic_cast<>. De façon résumée, un héritage publique offre les garanties suivantes :

Toutes les membres (variables et méthodes) publics dans la classe de base le sont aussi dans la classe dérivée.
Toutes les membres protégés dans la classe de base le sont aussi dans la classe dérivée.
Les membres privés de la classe de base ne sont pas accessibles à la classe dérivée.
On peut convertir implicitement un pointeur (respectivement une référence) sur la classe dérivée vers un pointeur (respectivement une référence) sur la classe de base.
On peut convertir explicitement un pointeur (respectivement une référence) sur la classe de base vers un pointeur (respectivement une référence) sur la classe dérivée.

Ainsi dans notre exemple, Derived peut, dans sa méthode foo() (et indépendamment de la visibilité de cette méthode), appeler la méthode protégée de son parent, set_x(). Elle ne peut pas en revanche, directement accéder à m_x qui est dans une section privée de la classe de base.

Le rôle de l’héritage public

Une concept erroné va généralement de pair avec l’utilisation de l’héritage public : il consiste à dire que ce type d’héritage est utilisé principalement pour favoriser la réutilisation de code. Ceci n’est pas (ou ne devrait pas) être la raison : en C++, il existe beaucoup de moyens de réutiliser son code, la façon la plus efficace étant la composition. Le fait de d’utiliser un héritage public doit être une décision fonctionnelle, et pas une décision technique : ainsi, la classe Table dérive de la classe Meuble parce qu’une table “est un” meuble, et pas parce qu’en faisant ainsi on évite de retaper du code. L’héritage (public ou non) s’il apporte quelque-chose, c’est principalement de la flexibilité.

Bonnes pratiques

Certains auront peut être pensé la chose suivante : “La méthode set_x() ne sert à rien. Autant déclarer m_x protégé directement : il y aura moins de code”. Si cette remarque part surement d’une bonne intention (après tout, avoir moins de code est en général une très bonne idée), elle risque ici d’avoir des conséquences fâcheuses : En procédant de la même façon que dans l’exemple, nous ajoutons certes une méthode, mais nous réduisons également le couplage. En optant pour la solution “simplifiée”, si pour une raison ou pour un autre, je suis amené à modifier l’implémentation de Base et à renommer par exemple m_x en m_first_x, je devrais alors modifier non seulement tout le code de Base mais aussi tout le code de Derived (puisque nous y faisons référence à m_x directement). Le fait d’ajouter une méthode protégée à Base permet de figer son interface “publique” et réduit donc drastiquement le couplage. Il en résulte un code bien plus maintenable. En règle générale, on retiendra que les variables au sein d’une classe seront toujours soit publiques, soit privées, mais très rarement protégées. Et si dans un cas particulier vous sentez avoir vraiment besoin d’un accès à un membre privé, préférez la directive friend qui augmentera bien moins le couplage.

Cette règle n’est évidemment pas absolue et vous risquez de rencontrer un scénario où déclarer une variable membre protégée est la bonne chose à faire. Cependant, ça ne devrait logiquement pas être votre premier réflexe.

L’héritage privé : une alternative à la composition

Qui n’a jamais écrit par erreur, au cours d’une soirée (nuit ?) un peu trop longue quelque-chose de ce genre :

class Derived : Base
{
};

class Derived : Base

{

};

Il en résulte en général de longues minutes très agaçantes où l’on tente de comprendre pourquoi le compilateur refuse systématiquement d’utiliser les variables de la classe parente. La raison est plutôt simple : en l’absence d’un attribut de visibilité, l’héritage par défaut en C++ est privé. Le code précédent est donc équivalent à :

class Derived : private Base
{
};

class Derived : private Base

{

};

Voilà une bonne occasion d’expliquer à quoi sert ce type d’héritage. L’héritage privé offre les garanties suivantes :

Tous les membres publics dans la classe de base sont privés dans la classe dérivée.
Tous les membres protégés dans la classe de base sont privés dans la classe dérivée.
Les membres privés de la classe de base ne sont pas accessibles à la classe dérivée.
La classe dérivée peut redéfinir les méthodes virtuelles de la classe de base.
Toutes les méthodes de la classe dérivée peuvent convertir un pointeur (respectivement une référence) sur Derived en pointeur (respectivement une référence) sur Base. Ceci n’est en revanche normalement pas possible en dehors de la classe dérivée. (Voir tout de même la remarque).

Là où un héritage public traduit une relation de type “est un”, un héritage privé lui traduit une relation de type “est implémenté en tant que”. En pratique, un héritage privé est comparable à une composition de type 1-vers-1. Prenons un exemple plus parlant :

class Engine
{
  public:
    void start();
};

class Car : private Engine
{
  public:
    using Engine::start;
};

class Engine

{

public:

void start();

};

class Car : private Engine

{

public:

using Engine::start;

};

Nous avons déclaré une classe Engine (moteur) et Car (voiture) qui en dérive de façon privée. Dans la déclaration de Car, nous indiquons, au sein d’une section publique et grâce au mot clé using, que nous utilisons la méthode start() de la classe parente. Celle-ci devient donc publique pour la classe fille et en dehors. Dans ce cas, on voit bien qu’un héritage public n’aurait aucun sens puisqu’une voiture “n’est pas” un moteur, elle “possède un moteur”. Certains se demandent peut être si une composition n’est pas plus indiquée dans ce cas et la réponse n’est pas évidente :

En règle générale, oui, préférez la composition à l’héritage…
… mais dans le cas que nous présentons ici, la composition est assez “forte” : une voiture ne peut toujours avoir qu’un seul moteur, et le fait de démarrer la voiture revient à démarrer le moteur.

Les cas où l’on peut légitimement accepter un héritage privé en lieu et place d’une composition restent très limités. Et personne ne vous blâmera si même dans ce cas, vous optez pour la composition. L’héritage privé est surtout une facilité du langage pour éviter au programmeur de saisir du code inutile : dans notre exemple, en utilisant une composition, on aurait obtenu quelque-chose de ce genre :

class Engine
{
  public:
    void start();
};

class Car
{
  public:
    void start() { m_engine.start(); }
  private:
    Engine m_engine;
};

class Engine

{

public:

void start();

};

class Car

{

public:

void start() { m_engine.start(); }

private:

Engine m_engine;

};

Pas vraiment plus difficile à comprendre, mais un peu plus long à taper. Et si ce n’était pas une mais vingt méthodes de Engine qu’il avait fallu “transporter” dans l’interface publique de Car, je vous laisse imaginer le temps perdu à saisir toutes les méthodes triviales qui ne font qu’appeler la “vraie” méthode du sous-objet. Dans tous les cas, notez qu’en t’en qu’utilisateur de la classe Car, vous ne devez jamais prendre en compte la présence d’un héritage privé dans sa définition : cet héritage est privé et relève de l’implémentation : l’auteur de la classe peut à tout moment décider de réécrire sa classe pour utiliser une composition classique, ou encore de redéfinir à la main chacune des méthodes, sans vous en notifier !

Remarque

Un lecteur assidu aura peut être remarqué une contradiction avec un de mes articles précédents : en effet, si j’ai indiqué un peu plus haut qu’il n’était pas possible de convertir un Car* en Engine* en dehors des méthodes de Car, ce n’était pas tout à fait vrai : cela est possible en C++, par l’intermédiaire d’une “conversion à la façon C”. Évidemment, si on respecte la clause énoncée précédemment de ne jamais se baser sur le détail d’implémentation que représente l’héritage privé, il ne s’agit en fait que d’un argument supplémentaire contre l’utilisation de ce type de conversion. En un mot : faites-le une fois pour vous amuser, puis plus jamais !

À propos du mot clé using

S’il est très courant de rencontrer le mot clé using lors de l’utilisation d’héritage privé, il est également possible de l’utiliser lors d’un héritage “classique” public :

class Base
{
  public:
    int x() const { return m_x; }
  protected:
    void set_x(int value) { m_x = value; }
  private:
    int m_x;
};

class Derived : public Base
{
  public:
    using Base::set_x;
};

class Base

{

public:

int x() const { return m_x; }

protected:

void set_x(int value) { m_x = value; }

private:

int m_x;

};

class Derived : public Base

{

public:

using Base::set_x;

};

Ici, nous avons augmenté la visibilité de la méthode set_x() en la rendant publique dans la classe dérivée, alors qu’elle n’était que protégée dans la classe de base. Bien que peu courante, cette syntaxe n’en demeure pas moins tout à fait correcte.

L’héritage protégé

L’héritage protégé ressemble énormément à l’héritage privé. En fait, sa seule différence est la suivante :

Tout membre public ou protégé hérité au travers d’un héritage protégé est également accessible de façon protégée aux classes filles de la classe dérivée.

Ce qui se traduit par :

class Engine
{
  protected:
    void start() {};
};

class Car : protected Engine {};

class Robot : protected Car
{
  public:
    using Engine::start;
};

class Engine

{

protected:

void start() {};

};

class Car : protected Engine {};

class Robot : protected Car

{

public:

using Engine::start;

};

Ici Robot peut accéder à la méthode protégée de Engine parce que Car hérite de Engine au travers d’un héritage protégé. On voit que si l’héritage privé peut s’avérer utile dans certains cas, l’héritage protégé lui a un intérêt beaucoup plus limité, car le fait de pouvoir accéder aux méthodes de sa classe grand-parente ne fait qu’augmenter le couplage.

Je n’ai encore jamais rencontré ou eu besoin d’un héritage protégé depuis que je développe en C++.

L’héritage virtuel

Pour expliquer en quoi consiste l’héritage virtuel, replaçons avant tout dans le contexte quelques lieux communs :

L’héritage multiple

C++ est l’un des rares langages à autoriser l’héritage multiple là où les autres langages préfèrent imposer la notion d’interfaces. La légitimité de l’une ou de l’autre de ces techniques est un sujet à part entière et sort du cadre de cet article. Si vous vous intéressez à ce débat, il existe sur l’Internet bien des discussions à ce sujet.

La minute “rebelle”

Vous avez certainement déjà entendu quelqu’un dire une chose du genre : “L’héritage multiple c’est toujours une hérésie, ça n’aurait jamais du exister ! Je n’ai jamais réussi à en faire quoi que ce soit d’utile.”

Face à ce genre de remarque simpliste, j’ai tendence à avoir la même réaction que Marshall Cline : les gens qui vous disent ça ne connaissent à priori pas votre problème ou vos besoins, et pourtant ils prétendent y répondre : comment le pourraient-ils ? Comment peuvent-ils savoir que dans votre situation, l’héritage multiple n’est pas la meilleure solution ? Si vous rencontrez ce genre de personnes, soyez prudents : le manque d’ouverture d’esprit et de réflexion fait en général de bien piètres programmeurs. Une phrase que j’aime bien citer dans cette situation est celle-ci : “Toutes les phrases qui dénoncent un principe de façon absolue et générale sont absolument et généralement fausses”. Si l’héritage multiple semble être la solution à votre problème, n’hésitez pas à l’utiliser.

Dans tous les cas, réfléchissez toujours bien à ce que vous faites : si l’héritage multiple est tant victime d’à priori négatifs, c’est qu’il est parfois difficile de comprendre son utilisation.

La démonstration par l’exemple

Pour illustrer les notions d’héritage multiple et virtuel, créons tout d’abord une hiérarchie de classes :

Hiérarchie de classe à héritage multiple

Comme nous le voyons ici, nous partons d’une classe Shape (“forme” en anglais), de laquelle dérivent deux classes Rectangle et Diamond (“losange” en anglais). Une quatrième classe, Square (“carré” en anglais) hérite à la fois de Rectangle et de Diamond.

Une implémentation naïve de cette hiérarchie en C++ pourrait ressembler à :

class Shape
{
  public:
    int identifier() const { return m_identifier; }
    virtual void draw() = 0;
  private:
    int m_identifier;
};

class Rectangle : public Shape
{
  public:
    void draw() { /* ... */ }
};

class Diamond : public Shape
{
  public:
    void draw() { /* ... */ }
};

class Square : public Rectangle, public Diamond
{
  public:
    void draw() { /* ... */ }
};

class Shape

{

public:

int identifier() const { return m_identifier; }

virtual void draw() = 0;

private:

int m_identifier;

};

class Rectangle : public Shape

{

public:

void draw() { /* ... */ }

};

class Diamond : public Shape

{

public:

void draw() { /* ... */ }

};

class Square : public Rectangle, public Diamond

{

public:

void draw() { /* ... */ }

};

Cela a du sens : un carré (si on s’en réfère aux lois de la géométrie) est à la fois un rectangle et un losange, et il est aussi une forme.

Cependant, ce code n’a en pratique pas la structure souhaitée :

En effet, en utilisant un héritage classique (non virtuel) Square hérite en pratique deux fois de Shape : une fois par la branche de gauche (Rectangle), et une fois par la branche de droite (Diamond). Il en résulte que chaque instance de Square possède deux instances de m_identifier. Lorsqu’on souhaite utiliser identifier() ou m_identifier dans ou en dehors de la classe Square, il faut préciser par quelle branche on passe :

Soit en préfixant m_identifier par Diamond ou Rectangle (“Rectangle::m_identifier“);
soit en effectuant auparavant une conversion de this vers Rectangle* ou Diamond* (“static_cast(this)->m_identifier“)

Ce n’est généralement pas ce qui est souhaité.

Pour résoudre ce problème, nous avons besoin de l’héritage virtuel :

class Shape
{
  public:
    int identifier() const { return m_identifier; }
    virtual void draw() = 0;
  private:
    int m_identifier;
};

class Rectangle : public virtual Shape // Notez la présence de "virtual" ici
{
  public:
    void draw() { /* ... */ }
};

class Diamond : public virtual Shape // Notez la présence de "virtual" ici
{
  public:
    void draw() { /* ... */ }
};

class Square : public Rectangle, public Diamond
{
  public:
    void draw() { /* ... */ }
};

class Shape

{

public:

int identifier() const { return m_identifier; }

virtual void draw() = 0;

private:

int m_identifier;

};

class Rectangle : public virtual Shape // Notez la présence de "virtual" ici

{

public:

void draw() { /* ... */ }

};

class Diamond : public virtual Shape // Notez la présence de "virtual" ici

{

public:

void draw() { /* ... */ }

};

class Square : public Rectangle, public Diamond

{

public:

void draw() { /* ... */ }

};

En spécifiant que Rectangle et Diamond héritent tous deux virtuellement de Shape, nous empêchons la multiple instanciation du type de base : il n’y a alors plus qu’une seule instance de m_identifier et on peut y référer directement sans avoir recours à des conversions.

Bonnes pratiques

L’utilisation de l’héritage virtuel peut se faire conjointement avec tout autre type d’héritage (privé, protégé et public), mais est habituellement rencontré principalement avec l’héritage public.

Indépendamment de l’utilisation de l’héritage virtuel, on constate assez logiquement que les classes les plus en haut de la hiérarchie devraient dans l’idéal être virtuelles pures. Si c’est le cas, cela ne signifie pas forcément qu’il faille supprimer l’héritage virtuel : outre le fait de ne pas dupliquer inutilement les instances des membres, l’héritage virtuel permet également de s’assurer que la classe de base n’a qu’une seule adresse dans les instances filles. Il est en pratique très probable que vous deviez user d’héritage virtuel lorsque vous utilisez l’héritage multiple.

Conclusion

Nous avons vu au travers des différentes sections que C++ est très complet en matière d’héritage. Élément incontournable de la programmation orientée objet moderne, c’est un principe qu’il convient de manier avec la plus grande précaution et une bonne réflexion : si l’héritage peut résoudre bien des problèmes, il n’est de loin pas la solution universelle. Que vous optiez pour l’héritage, la composition ou autre chose pour la résolution de vos problèmes, réfléchissez toujours et envisagez chacune des possibilités.

Comme toujours, n’hésitez pas à me faire part de vos remarques, questions ou corrections dans les commentaires.

Sources

Voici une série de liens en anglais qui m’ont inspiré pour la rédaction de cet article. N’hésitez pas à les consulter, ils sont extrêmement intéressants :

8 réflexions au sujet de « L’héritage en C++ »

daminetreg 11 mars 2011 à 17 h 31 min

C’est un article magnifique. J’ai mieux compris l’héritagle virtuel grâce à tes explications et au lien de parashift que je n’avais compris jusqu’à aujourd’hui. Cela fait du bien de ne plus se tromper. =D

Grâce à ton explication j’ai réalisé pourquoi la délégation vers une classe soeur était possible: http://www.parashift.com/c++-faq-lite/multiple-inheritance.html#faq-25.10
Si on inverse Der1 et Der2 dans la ligne suivante: “class Join : public Der1, public Der2″ (donc comme ça: “class Join : public Der2, public Der1) on aura alors l’effet inverse: la méthode Der1::bar() sera appellé à la place de l’implémentation propre de Der2 (il faut juste en faire une).

Cela s’explique donc, si j’ai bien compris, par le fait que la dernière classe de la chaîne d’héritage à contenir une implémentation d’une même méthode est prise comme méthode pour la classe de Jointure, soit la classe Square dans ton exemple. Cependant pour que la sister cross-delegation soit possible la méthode en question doit être virtuelle, car cela fait une vtable unique pour la classe de jointure et donc un appel sur un pointeur casté en un des types parents d’une instance de la classe de jointure résulte en une utilisation du même pointeur de la vtable qui mène vers la dernière méthode virtuelles de la dernière classe de la chaîne d’héritage.

Je trouve le c++ génial, car souvent on a l’impression que de nombreuses fonctionalités viennent de la logique et la rigueur avec laquelle le langage est produit, comme s’il apportait des fonctionnalités du fait d’une logique mathématique, je n’ai encore retrouvé ce sentiment dans aucun autre langage que je connais.

Répondre ↓
1. Julien Kauffmann Auteur de l’article11 mars 2011 à 19 h 27 min
  
  Magnifique carrément ?! Merci bien :p
  
  C’est vrai que c’est une des raisons pour lesquelles j’aime aussi le C++. Le seul langage pour lequel je me sois enthousiasmé autant pour l’instant, c’est le Python. N’hésite pas à essayer : C’est pas vraiment le même genre, mais c’est vraiment un beau concept.
  
  Répondre ↓
daminetreg 12 mars 2011 à 10 h 23 min

Je me réjouissai d’avoir le temps de me mettre au python cette année à l’eXia parce que j’avais justement entendu que c’était bien, et si tu dis que l’on s’enthousiasme autant que pour le C++ c’est qu’il y a vraiment quelque chose.

Malheureusement cette année l’eXia a choisie de remplacer Python & Pearl par un projet en Flex! Ils ont même attendu le dernier moment pour nous le dire. =\

Cela ne m’empêchera pas pour le python de l’apprendre toutefois, cela aurait seulement été génial d’en avoir le temps pendant les études.

Répondre ↓
1. Julien Kauffmann Auteur de l’article13 mars 2011 à 11 h 11 min
  
  Si tu veux t’y mettre, je te recommande vivement le bouquin Dive into Python qui est vraiment génial.
  
  Répondre ↓
Anthony 12 mars 2011 à 16 h 56 min

C’est vrai l’article est bien construit et explique plusieurs concepts objets propres au C++. Il faudra que je vous fasse part de cours de POO que j’ai en ce moment. On est en plein dedans, les problèmes liés à l’héritage multiple (héritage de propriétés, appel à super, constructeurs). Le prof a fait son doctorat sur le paradigme objet, il est vraiment intéressant. C’est bien de voir aussi d’un autre angle les choix fait en c++, on se rend compte desfois qu’ils ne sont pas forcément les meilleurs :p (comme les appels explicites dans le cas de conflits de propriétés globales).

Répondre ↓
1. Julien Kauffmann Auteur de l’article13 mars 2011 à 11 h 15 min
  
  Merci
  
  Ah oui j’aimerais bien voir ça sinon : j’avais moi même un prof. de POO à la fac mais il ne jurait que par le Java et avait l’air assez biaisé… (du coup j’y suis pas vraiment allé :D) Donc avoir un cours un peu plus objectif ça doit être vraiment bien !
  
  Répondre ↓
Jboule 30 mars 2011 à 13 h 43 min

Article très intéressant et vraiment bien vulgarisé!
Je pense qu’une introduction aux Vtables auraient pu être sympa pour comprendre vraiment les mécanismes du C++!

Petite coquille :
Cela a du sens : un carré (<–LOSANGE (si on s’en réfère aux lois de la géométrie) est à la fois un rectangle et un carré, et il est aussi une forme.

Merci de faire partager tes connaissances ainsi que ton expérience et j'attends le prochaine article avec impatience!

Répondre ↓
1. Julien Kauffmann Auteur de l’article30 mars 2011 à 13 h 52 min
  
  Merci pour ce retour et pour le signalement de la coquille, (c’est corrigé ;)).
  
  Effectivement, je n’ai quasiment pas abordé le sujet des “vtables”, mais ça peut tout à fait être le sujet d’un prochain article.
  
  Répondre ↓

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De l'informatique, des octets et des poneys.

L’héritage en C++

Un cas classique

Le rôle de l’héritage public

Bonnes pratiques

L’héritage privé : une alternative à la composition

Remarque

À propos du mot clé using

L’héritage protégé

L’héritage virtuel

L’héritage multiple

La minute “rebelle”

La démonstration par l’exemple

Bonnes pratiques

Conclusion

Sources

8 réflexions au sujet de « L’héritage en C++ »

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